XGO-mini
XGO-lite2
XGO-lite2是一款具有十二自由度桌面级AI机器狗，背部搭载机械臂和末端夹爪，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，采用2.3KG.CM总线串口舵机作为关节，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。
XGO-mini2
XGO-mini2是一款具有十二自由度桌面级AI机器狗，背部搭载机械臂、拥有眼脸机构调节实现，内置聚射模型和CM4模块实现AI的边缘计算功能，采用串口总线舵机控制关节方式、六轴 IMU 融合运动里程数据进行姿态解算及自主导航机器人内置算法能识别人脸动作和标准色块轨迹识别或人，支持图形化/python编程及ROS编程。
具身智能
互动小智
智能体
目标检测
小球抓取
人脸跟踪
自动循线
手势识别
人机对话
骨骼识别
产品特性
IMU姿势自稳
搭载6轴姿态传感器，融合加速度计和陀螺仪，机器狗躯体随时保持稳定姿态。
整机六自由度逆运动控制
搭载完整的逆运动学解算，可实现六个自由度的全身姿态控制，步态切换流畅无卡顿。
IMU姿势柔顺
搭载6A运动传感器姿态解算，机器狗躯体随时保持稳定姿态。支持二次开发自行运用。
用户通讯与二次编程接口
机器狗内置开放控制器，开放串口、支持二次开发自定义动作与接入自己的核心控制器。
运动态态规划
机器狗拥有丰富的动作库，可执行各种高难度动作并运用于娱乐和科研领域。
运动学与动力学仿真接口
机器狗部件丰富，中心URDF精确获取，可于真实数字学仿真软件中，进行动力学仿真和控制算法在线验证。
全向运动控制
由于真实数字化技术及优秀的步态设计，重心在各种复杂不规则地形，支持多个方向的运动控制。
人工智能
机器狗融入目标检测、人脸跟踪、语音交互等人工智能技术，引人入胜。
仿生动作
机器狗具有多自由度的运动能力，运动设计高效，目前精心设计了20多个动作组，收纳在配套的APP中，一键命令即可
打招呼
伸懒腰
撒尿
找食物
产品结构
